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Línea 1: | Línea 1: | ||
+ | ====== [Arduino] Referencia: Funciones matemáticas ====== | ||
+ | ===== Funciones de rango ===== | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | // devuelve mínimo entra a y b | ||
+ | min(a,b); | ||
+ | |||
+ | // devuelve máximo entra a y b | ||
+ | max(a,b); | ||
+ | |||
+ | // devuelve valor absoluto de a | ||
+ | abs(a); | ||
+ | |||
+ | // devuelve x restringido a (a,b) | ||
+ | constrain(x, | ||
+ | |||
+ | // interpola linealmente y entre x1,y1 x2,y2 | ||
+ | map(x, x1, x2, y1, y2); | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Potenciación ===== | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | // devuelve a^b (ambos tipo float) | ||
+ | pow(a,b); | ||
+ | |||
+ | // devuelve la raiz cuadrada de a | ||
+ | sqrt(a); | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Números aleatorios ===== | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | // inicializa la semilla del generador de numeros pseudo aleatorios | ||
+ | randomSeed(semilla); | ||
+ | |||
+ | // devuelve un numero aleatorio entre a y b (ambos tipo long) | ||
+ | random(a, b); | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Trigonometría ===== | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | // devuelve el seno de a (a tipo float y en radianes) | ||
+ | sin(a); | ||
+ | |||
+ | // devuelve el coseno de a (a tipo float y en radianes) | ||
+ | cos(a); | ||
+ | |||
+ | // devuelve la tangente de a (a tipo float y en radianes) | ||
+ | tan(a); | ||
+ | </ | ||
+ | \\ | ||
+ | ===== Funciones de bits y bytes ===== | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round help> | ||
+ | |||
+ | - [[https:// | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | <code c> | ||
+ | // devuelve el byte menos significativo de una palabra o variable. | ||
+ | lowByte(variable); | ||
+ | |||
+ | // devuelve el byte más significativo de una palabra | ||
+ | // (o el segundo byte menos significativo en variables mayores) | ||
+ | highByte(variable); | ||
+ | |||
+ | // devuelve el bit n de una variable x | ||
+ | // (siendo el bit 0 el menos significativo) | ||
+ | bitRead(x, n); | ||
+ | |||
+ | // escribe el bit n de la variable x con el valor b | ||
+ | // (siendo el bit 0 el menos significativo) | ||
+ | bitWrite(x, n, b); | ||
+ | |||
+ | // pone a 1 el bit n de la variable x | ||
+ | bitSet(x, n); | ||
+ | |||
+ | // pone a 0 el bit n de la variable x | ||
+ | bitClear(x, n); | ||
+ | |||
+ | // obtiene el valor del bit n (idéntico a 2^n) | ||
+ | bit(n); | ||
+ | </ | ||
+ | \\ |