====== [Bus I2C] Terminología ======

  * **Bus I2C**
    * Inter Integrated Circuit.
    * Protocolo de comunicaciones desarrollado por Philips. Orientado a las aplicaciones de 8-bit controladas por un microprocesador con los siguientes criterios:
      * Sistema con al menos 1 μcontrolador y ''n'' sistemas periféricos (memorias, displays...).
      * Costo mínimo de conexión entre los varios dispositivos dentro del sistema.
      * No se requiere una alta tasa de transferencia de datos.
    * Soporta cualquier tipo de componente (NMOS, CMOS, bipolar, etc.) y **consta de dos hilos físicos** que transportan la información entre los diversos dispositivos conectados al bus:
      * Uno de **datos**: ''SDA''.
      * Uno  de **reloj**: ''SCL''.

  * **SDA: Señal de datos**
    * Serial Data.
    * Linea **bidireccional**, conectada a una fuente de tensión positiva vía suministro común o resistencias de carga.

  * **SCL: Señal de reloj**
    * Serial Clock.
    * Linea **bidireccional**, conectada a una fuente de tensión positiva vía suministro común o resistencias de carga.
    * El reloj lo controla el Master, que genera su propia señal de reloj cuando envía datos al bus.
    * Sólo puede ser alterado cuando la línea de reloj sufre una caída por un dispositivo esclavo o por el dominio del control del Bus por el arbitraje de otro microcontrolador.

  * **Dispositivo**
    * Cualquier circuito que posea conexión para el bus I2C: microcontrolador, memoria, teclado, display, PC...
    * Está identificado por una única **dirección de 7 bits**.
    * Puede operar como transmisor y/o emisor de datos, dependiendo de su función. Así, un display puede ser solo un receptor de datos mientras que una memoria recibe y transmite datos.

  * **Emisor**
    * Dispositivo que envía datos por el bus.

  * **Receptor**
    * Dispositivo que recibe los datos.

  * **Master: Maestro**
    * Dispositivo que dentro del bus inicia una transferencia, genera las señales del reloj y termina un envío de datos.

  * **Slave: Esclavo**
    * Dispositivo direccionado por un master.

  * **Multi-Master**
    * Característica esencial del bus I2C: Conectados al bus podemos tener más de un dispositivo capaz de comportarse como master.
    * Es necesario un arbitraje pues en una comunicación por el bus sólo se permite un master.

  * **Arbitraje**
    * Procedimiento que asegura que si dos o mas master simultáneamente deciden controlar el Bus solo uno es permitido a controlarlo y el mensaje saliente no es deteriorado.
    * Si dos o mas master intentan poner información en el bus es la señal del reloj si esta a ''1'' o a ''0'' lo que determina los derechos de arbitraje.

  * **Sincronización**
    * Procedimiento para sincronizar las señales del reloj de dos o mas dispositivos.