====== [I2C] Código Arduino para localizar direcciones I2C ======

<WRAP center round info>
  * [[https://proyectoarduino.com/bus-i2c/|Arduino y el bus I2C]]
</WRAP>

  * **Comprobado**. Este código puede utilizarse para identificar la dirección I2C de cada dispositivo conectado a ese bus. Muy útil cuando la desconocemos y necesitamos emplearla en nuestros programas. Bastará conectar a los pines ''SDA'' y ''SCL'' del Arduino los homólogos del dispositivo y cargar este programa en el Arduino: Por el terminal serie nos aparecerá su dirección I2C. <code c i2c_busca_dir.ino>
#include <Wire.h>
 
void setup() {

  // Habilitación de comunicaciones
  Serial.begin (9600); // Habilitamos puerto serie a 9600 baudios
  while (!Serial) {}; // Esperamos a que el puerto serie se conecte
  Wire.begin(); // Habilitamos bus I2C
  delay (2000); // Espera prudencial para encender dispositivos I2C

  // Búsqueda de dispositivos I2C
  Serial.println ();
  Serial.println ("Escaneando direcciones I2C...");
  byte contador = 0; // Reseteamos el contador de dispositivos conectados
  // Bucle de búsqueda
  for (byte direccion = 1; direccion < 120; direccion++){
    // Petición de transmisión a esa dirección
    Wire.beginTransmission (direccion);
    if (Wire.endTransmission () == 0){
      // Existe un dispositivo con esa dirección
      Serial.print ("Encontrada dirección: ");
      Serial.print (direccion,DEC);
      Serial.print (" (0x");
      Serial.print (direccion,HEX);
      Serial.println (")");
      contador++; // Actualizamos numero dispositivos encontrados
      } // Final de dispositivo encontrado
  } // Final del bucle de búsqueda de dispositivos
  Serial.println ("Búsqueda finalizada.");
  Serial.print ("Encontrados ");
  Serial.print (contador,DEC);
  Serial.println (" dispositivo(s).");

} // Final del setup

void loop() {} // Final del loop
</code>

  * Ejemplo de salida para el módulo de color GY-33 <code>
Escaneando direcciones I2C...
Encontrada dirección: 41 (0x29)
Búsqueda finalizada.
Encontrados 1 dispositivo(s).
</code>
  * Ejemplo de salida para el módulo de color GY-33 y un expansor PCF8574 <code>
Escaneando direcciones I2C...
Encontrada dirección: 32 (0x20)
Encontrada dirección: 41 (0x29)
Búsqueda finalizada.
Encontrados 2 dispositivo(s).
</code>