[Arduino] Referencia: Funciones matemáticas

Funciones de rango

// devuelve mínimo entra a y b min(a,b); // devuelve máximo entra a y b max(a,b); // devuelve valor absoluto de a abs(a); // devuelve x restringido a (a,b) constrain(x, a, b); // interpola linealmente y entre x1,y1 x2,y2 map(x, x1, x2, y1, y2);

Potenciación

// devuelve a^b (ambos tipo float) pow(a,b); // devuelve la raiz cuadrada de a sqrt(a);

Números aleatorios

// inicializa la semilla del generador de numeros pseudo aleatorios randomSeed(semilla); // devuelve un numero aleatorio entre a y b (ambos tipo long) random(a, b);

Trigonometría

// devuelve el seno de a (a tipo float y en radianes) sin(a); // devuelve el coseno de a (a tipo float y en radianes) cos(a); // devuelve la tangente de a (a tipo float y en radianes) tan(a);

Funciones de bits y bytes

28- Operaciones de bits en Arduino

// devuelve el byte menos significativo de una palabra o variable. lowByte(variable); // devuelve el byte más significativo de una palabra // (o el segundo byte menos significativo en variables mayores) highByte(variable); // devuelve el bit n de una variable x // (siendo el bit 0 el menos significativo) bitRead(x, n); // escribe el bit n de la variable x con el valor b // (siendo el bit 0 el menos significativo) bitWrite(x, n, b); // pone a 1 el bit n de la variable x bitSet(x, n); // pone a 0 el bit n de la variable x bitClear(x, n); // obtiene el valor del bit n (idéntico a 2^n) bit(n);