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 ====== [Arduino] Midiendo proximidad ======
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-  - [[https://www.luisllamas.es/arduino-detector-lineas-tcrt5000l/|Detector de líneas con Arduino y sensor TCRT5000L]]
-  - [[https://www.luisllamas.es/que-son-y-como-usar-interrupciones-en-arduino/|Qué son y cómo usar interrupciones en Arduino]]
-  - [[https://www.luisllamas.es/debounce-interrupciones-arduino/|Leer un pulsador con Arduino con interrupciones y Debounce]]
-  - {{ doc:tec:prg:uc_arduino:arduino_proximidad:tcrt5000.pdf |}}
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-{{ youtube>p88E8GOHzxQ?medium }}
 ===== ¿Qué es un TCRT5000L? =====
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 Otra forma de atender al TCRT5000L es emplear interrupciones, lo que nos simplificará el código. Sin embargo, en un robot seguidor de líneas frecuentemente usaremos de tres a cinco detectores de líneas, mientras que Arduino UNO y Nano solo tenemos dos interrupciones externas.
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 Para el caso que nos ocupa la interrupción la podría generar el detector de tamaño pequeño de caja y tras eso examinar los demás para determinar el tamaño de la caja. Pero es solo una sugerencia. Al final el programador deberá escoger el algoritmo adecuado para tratar y resolver el problema.
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+===== Enlaces =====
+  - Manual
+    - {{ doc:tec:prg:uc_arduino:arduino_proximidad:tcrt5000.pdf |}}
+  - Páginas web
+    - [[https://www.luisllamas.es/arduino-detector-lineas-tcrt5000l/|Detector de líneas con Arduino y sensor TCRT5000L]]
+    - [[https://www.luisllamas.es/que-son-y-como-usar-interrupciones-en-arduino/|Qué son y cómo usar interrupciones en Arduino]]
+    - [[https://www.luisllamas.es/debounce-interrupciones-arduino/|Leer un pulsador con Arduino con interrupciones y Debounce]]
+  - Vídeos
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