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 Otra forma de atender al TCRT5000L es emplear interrupciones, lo que nos simplificará el código. Sin embargo, en un robot seguidor de líneas frecuentemente usaremos de tres a cinco detectores de líneas, mientras que Arduino UNO y Nano solo tenemos dos interrupciones externas.
-<WRAP center round tip 60%>
+<WRAP center round tip>
 Para el caso que nos ocupa la interrupción la podría generar el detector de tamaño pequeño de caja y tras eso examinar los demás para determinar el tamaño de la caja. Pero es solo una sugerencia. Al final el programador deberá escoger el algoritmo adecuado para tratar y resolver el problema.
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 ===== Enlaces =====
-  - [[https://www.luisllamas.es/arduino-detector-lineas-tcrt5000l/|Detector de líneas con Arduino y sensor TCRT5000L]]
+  - Manual
-  - [[https://www.luisllamas.es/que-son-y-como-usar-interrupciones-en-arduino/|Qué son y cómo usar interrupciones en Arduino]]
+    - {{ doc:tec:prg:uc_arduino:arduino_proximidad:tcrt5000.pdf |}}
-  - [[https://www.luisllamas.es/debounce-interrupciones-arduino/|Leer un pulsador con Arduino con interrupciones y Debounce]]
+  - Páginas web
-  - {{ doc:tec:prg:uc_arduino:arduino_proximidad:tcrt5000.pdf |}}
+    - [[https://www.luisllamas.es/arduino-detector-lineas-tcrt5000l/|Detector de líneas con Arduino y sensor TCRT5000L]]
+    - [[https://www.luisllamas.es/que-son-y-como-usar-interrupciones-en-arduino/|Qué son y cómo usar interrupciones en Arduino]]
+    - [[https://www.luisllamas.es/debounce-interrupciones-arduino/|Leer un pulsador con Arduino con interrupciones y Debounce]]
+  - Vídeos
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