====== [Robótica] Documentación ABB recomendada ======

<WRAP center round info 60%>
  * {{ doc:tec:robot:abb:doc_online_myabb_v201800827_v1.pdf |Acceso a documentación online ABB}}
  * {{ doc:tec:robot:abb:listado_de_manuales_abb_y_capitulos_importantes.pdf |Listado enlaces manuales recomendados}}
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<lead>Sistema Robot - Redes de E/S</lead>

  * **Señales de E/S**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_descripcion.pdf|Descripción general de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 1.9**
  * **Manejo de E/S**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 6**
  * **Entradas/Salidas**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/RobotStudio_manual_operador_castellano.pdf|RobotStudio - Manual del operador (versión 6.08, español)]] -> **Capitulo 11.2.3**
  * **I/O System**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/robotware_parametros_sistema.pdf|Parámetros del sistema: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 4**
  * **Digital I/O Unit**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_compact_esquemas.pdf|Circuit Diagram - IRC 5 Compact]] -> **Páginas 25 y 26**
  * **Alimentación 24 V Usuario**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_compact_esquemas.pdf|Circuit Diagram - IRC 5 Compact]] -> **Página 39**

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<lead>Posicionamiento Robot - Actualizar contador de revoluciones</lead>

  * **Calibración**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 9**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irb120_manual_del_producto.pdf|IRB 120 - Manual del producto]] -> **Capitulo 5**

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<lead>Herramientas</lead>

  * **Herramientas**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 4. Apartado 4.5**
  * **Tooldata datos de herramienta**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 3. Apartado 3.87**

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<lead>Objeto de trabajo</lead>

  * **Objetos de trabajo**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 4. Apartado 4.6**
  * **Wobjdata datos del objeto de trabajo**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 3. Apartado 3.99**

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<lead>Sistemas de coordenadas</lead>

  * **Sistemas de coordenadas para el movimiento**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 3. Apartado 3.2**
  * **Sistemas de coordenadas**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_descripcion.pdf|Descripción general de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 2. Apartado 2.1**

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<lead>Movimientos</lead>

  * **Movimiento**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 3**
  * **Programación de movimiento y E/S**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_descripcion.pdf|Descripción general de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 2**

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<lead>Programación RAPID</lead>

  * **Programación y pruebas**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 4**
  * **Programación básica en RAPID**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_descripcion.pdf|Descripción general de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 1**
  * **Copia de seguridad y restauración**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/irc5_con_flexpendant_manual_operador.pdf|IRC5 con FlexPendant - Manual del operador]] -> **Capitulo 8**

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<lead>Programación de movimientos</lead>

  * **Programación de movimiento y E/S**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_descripcion.pdf|Descripción general de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 2**
  * **MoveC**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 1. Apartado 1.137**
  * **MoveJ**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 1. Apartado 1.143**
  * **MoveL**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 1. Apartado 1.148**
  * **Robtarget Dato de posición**
    * [[this>../dok/manual/robot/abb/rapid_manual_referencia.pdf|Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Manual de referencia técnica]] -> **Capitulo 3. Apartado 3.66**

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