01 - Tipos de datos y procedimiento con argumentos (21m 48s)
02 - AliasIO para controlar salidas digitales (7m 47s)
03 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos) (34m 48s)
04 - Array de posiciones tipo robtarget (11m 11s)
05 - Paletizado con Offset y bucles FOR (22m 6s)
06 - Trayectoria rectangular dinámica (18m 38s)
07 - Trayectoria triangular dinamica (11m 22s)
08 - Trayectoria circular dinamica (14m 5s)
09 - Posicionamiento relativo Offs vs RelTool (14m 25s)
10 - Trayectoria circular dinamica con Offs y RelTool (7m 24s)