=== Video Tema 1 - Programación y simulación de robots industriales con RobotStudio (Versión 5.15) (Parte 1) === * Coordenadas Mundo y Base (Local). * Definir la posición de un robot. * Acciones con el teclado y el ratón para cambiar el punto de vista espacial de la estación. * Movimientos de ejes: A mano o numéricamente. * Inserción de la controladora. * Movimientos Lineal y de Reorientación. * Coordenadas (X,Y,Z) respecto a Mundo. * Ángulos Euler (RX,RY,RZ). * Inserción de herramienta. * Creación de objetos de trabajo. * Creación de puntos. * Mover un objeto de trabajo. * Cambio de orientación de la herramienta. * En un punto. * En varios puntos a la vez, copiando la orientación. * Creación de trayectorias. * Configuración de ejes. * Ejecución de trayectoria. * Visualización de valores de ejes durante el movimiento de la trayectoria. * Grabación de la estación. * Empaquetado de la estación.