=== Vídeo Tema 2 - Programación y simulación de robots industriales con RobotStudio (ver 5.15) (Parte 2) ===

  * Ubicación de elementos de librerías y geometrías.
  * Obtención de un elemento de librería.
  * Importación de una geometría.
  * Iconos de herramientas de ajuste.
  * Definir posición de objeto a fin de situarlo en un lugar determinado.
  * Usar coordenadas de usuario en un objeto de trabajo.
  * Crear puntos siguiendo aristas de figuras.
  * Creación de trayectoria.
  * Rastreo de TCP.
  * Instrucciones de movimiento y sus parámetros.
  * Movimiento del objeto de trabajo y reajuste automático de la trayectoria.
  * Grabación de vídeos.
  * Elementos de la pestaña ''Controlador''.
  * Estructura de un programa de RAPID.
    * Módulos de sistema
    * Módulos de programa
    * Rutinas.
    * Tipos de datos.
  * ...