Diferencias

Muestra las diferencias entre dos versiones de la página.

--- doc:tec:robot:vid_castillo:inicio [2025/04/30 17:27] – [Otros] fepg
+++ doc:tec:robot:vid_castillo:inicio [2025/04/30 17:50] (actual) – borrado fepg
@@ Línea 1: / Línea 1: @@
-====== [Robótica] Canal de Juan Carlos Martín Castillo ======
-  * [[https://www.youtube.com/user/jcmcastillo|Canal Juan Carlos Martín Castillo]]
-  * [[https://youtube.com/playlist?list=PLVdvHpsfqw1Yz9Lb8manQBS5KrAJDu2bm&si=DCE3XMY433XeKEj4|RAPID avanzado]]
-  * [[https://reea-blog.blogspot.com/|Revista de Electricidad, Electrónica y Automática]]
-\\
-===== RobotStudio =====
-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead>
-----
-<TEXT align="center">
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>1</badge>
-[[https://youtu.be/-8enMBnVsKE|Sistemas de coordenadas (51m 17s)]]
-{{ youtube>-8enMBnVsKE?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>2</badge>
-[[https://youtu.be/Mra8lGNWd7w|Diferentes formas de crear estaciones (19m 22s)]]
-{{ youtube>Mra8lGNWd7w?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>3</badge>
-[[https://youtu.be/9B3wVf3Vcgw|Configuración de una estación (24m 51s)]]
-{{ youtube>9B3wVf3Vcgw?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>4</badge>
-[[https://youtu.be/B1N2ssO5op8|Configuración de una controladora virtual (11m 12s)]]
-{{ youtube>B1N2ssO5op8?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>5</badge>
-[[https://youtu.be/DGyItfzP89U|Modelado (9m 25s)]]
-{{ youtube>DGyItfzP89U?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>6</badge>
-[[https://youtu.be/wqu3PoHr3jc|Uso de las herramientas de modelado (I) (33m 24s)]]
-{{ youtube>wqu3PoHr3jc?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>7</badge>
-[[https://youtu.be/_jLw5q5rANg|Configuración básica de la herramienta (25m 11s)]]
-{{ youtube>_jLw5q5rANg?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>8</badge>
-[[https://youtu.be/nubf_5Jvaco|Configuración avanzada de herramientas (35m 56s)]]
-{{ youtube>nubf_5Jvaco?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>9</badge>
-[[https://youtu.be/WqSwQpgQmt0|Programación básica de posiciones y trayectorias (23m 20s)]]
-{{ youtube>WqSwQpgQmt0?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>10</badge>
-[[https://youtu.be/-jCDdDuD7BU|Iniciación al uso de los WorkObjects (12m 22s)]]
-{{ youtube>-jCDdDuD7BU?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>11</badge>
-[[https://youtu.be/8RXmdiQt0X0|Aplicación práctica de los WorkObjects- Instrucciones de movimiento (35m 14s)]]
-{{ youtube>8RXmdiQt0X0?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>12</badge>
-[[https://youtu.be/Qn8cjTjP0-A|Simulación en RobotStudio 6 (6m 37s)]]
-{{ youtube>Qn8cjTjP0-A?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>13</badge>
-[[https://youtu.be/gHVX0LHLOTY|Iniciación a la programación en RAPID (34m 55s)]]
-{{ youtube>gHVX0LHLOTY?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>14</badge>
-[[https://youtu.be/-mOgdUsGujE|Saltos, variables y condicionales (16m 53s)]]
-{{ youtube>-mOgdUsGujE?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-</col></grid>
-</TEXT>
-\\
-===== FlexPendant =====
-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead>
-----
-<TEXT align="center">
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>1</badge>
-[[https://youtu.be/oDnHaVMZjp4|Introducción al sistema robótico IRB 120 (18m 01s)]]
-{{ youtube>oDnHaVMZjp4?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>2</badge>
-[[https://youtu.be/RSjCAmaS8ac|Uso del FlexPendant (22m 58s)]]
-{{ youtube>RSjCAmaS8ac?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>3</badge>
-[[https://youtu.be/1t-4XavehnE|Programación de trayectorias con FlexPendant (13m 32s)]]
-{{ youtube>1t-4XavehnE?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>4</badge>
-[[https://youtu.be/M-qHYXcPtL0|Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC (16m 04s)]]
-{{ youtube>M-qHYXcPtL0?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>5</badge>
-[[https://youtu.be/6pkd_phPJtw|Programación y configuración con FlexPendant (I) (31m 11s)]]
-{{ youtube>6pkd_phPJtw?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>6</badge>
-[[https://youtu.be/vPiaQ3648Ww|Programación y configuración con FlexPendant (II) (25m 17s)]]
-{{ youtube>vPiaQ3648Ww?small }}
-\\
-</col></grid>
-</TEXT>
-\\
-===== Otros =====
-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead>
-----
-<TEXT align="center">
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>1</badge>
-[[https://youtu.be/giN9vYyYmIg|Entradas y Salidas (I) (28m 35s)]]
-{{ youtube>giN9vYyYmIg?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>2</badge>
-[[https://youtu.be/-PuSkDM-a0w|Entradas y Salidas (II) (42m 53s)]]
-{{ youtube>-PuSkDM-a0w?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>3</badge>
-[[https://youtu.be/JMa87d_NcUI|Entradas y salidas virtuales en Robotware 6 (14m 34s)]]
-{{ youtube>JMa87d_NcUI?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>4</badge>
-[[https://youtu.be/G8mErWkFOhY|Detener o reanudar el movimiento de un robot con entradas digitales (4m 01s)]]
-{{ youtube>G8mErWkFOhY?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>5</badge>
-[[https://youtu.be/_e2wYyF_ZpU|Propuesta de actividad: Paletizado (0m 43s)]]
-{{ youtube>_e2wYyF_ZpU?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>6</badge>
-[[https://youtu.be/jYKtcrSE_7g|Iniciación al uso de Smart Components (34m 03s)]]
-{{ youtube>jYKtcrSE_7g?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>7</badge>
-[[https://youtu.be/XDCFptB2pxc|Kit de Smart Components para RobotStudio (11m 58s)]]
-{{ youtube>XDCFptB2pxc?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>8</badge>
-[[https://youtu.be/rYYVDdOm2QE|Comunicación con WinCC Flexible mediante OPC Server (51m 40s)]]
-{{ youtube>rYYVDdOm2QE?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>9</badge>
-[[https://youtu.be/j5sdGvhx99o|Proyecto (1): Programando y copiando trayectorias (19m 12s)]]
-{{ youtube>j5sdGvhx99o?small }}
-\\
-</col></grid>
-<grid><col xs="12" md="4">
-<badge>10</badge>
-[[https://youtu.be/BYYEjjI8goA|Proyecto (2): Uso de If-Then, For, CallByVar, TPReadNumb (21m 36s)]]
-{{ youtube>-BYYEjjI8goA?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>11</badge>
-[[https://youtu.be/8jn8tnpogz0|Proyecto (3): Activar salidas digitales con SetDO (22m 05s)]]
-{{ youtube>8jn8tnpogz0?small }}
-\\
-</col><col xs="12" md="4">
-<badge>12</badge>
-[[https://youtu.be/Bk87lrnBsZE|Proyecto (4): HMI en FlexPendant con ScreenMaker (42m 45s)]]
-{{ youtube>Bk87lrnBsZE?small }}
-\\
-</col></grid>
-</TEXT>
-\\
-===== RAPID avanzado =====
-  * [[https://youtu.be/H8PG5du5n-Y|01 - Tipos de datos y procedimiento con argumentos (21m 48s)]]
-  * [[https://youtu.be/8xqH8bCGL54|02 - AliasIO para controlar salidas digitales (7m 47s)]]
-  * [[https://youtu.be/6THHY-1IIBk|03 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos) (34m 48s)]]
-  * [[https://youtu.be/4SQ0HTPBeb4|04 - Array de posiciones tipo robtarget (11m 11s)]]
-  * [[https://youtu.be/yRXiYZKQS9o|05 - Paletizado con Offset y bucles FOR (22m 6s)]]
-  * [[https://youtu.be/V7LwmFmw8sc|06 - Trayectoria rectangular dinámica (18m 38s)]]
-  * [[https://youtu.be/-7l2wS0N5qs|07 - Trayectoria triangular dinamica (11m 22s)]]
-  * [[https://youtu.be/4-CAnef4F9M|08 - Trayectoria circular dinamica (14m 5s)]]
-  * [[https://youtu.be/yWAcvDvB3Y4|09 - Posicionamiento relativo Offs vs RelTool (14m 25s)]]
-  * [[https://youtu.be/AEuX-b78mgE|10 - Trayectoria circular dinamica con Offs y RelTool (7m 24s)]]