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-====== [Robótica] Canal de Juan Carlos Martín Castillo ====== 
  
-  * [[https://www.youtube.com/user/jcmcastillo|Canal Juan Carlos Martín Castillo]] 
-  * [[https://youtube.com/playlist?list=PLVdvHpsfqw1Yz9Lb8manQBS5KrAJDu2bm&si=DCE3XMY433XeKEj4|RAPID avanzado]] 
-  * [[https://reea-blog.blogspot.com/|Revista de Electricidad, Electrónica y Automática]] 
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-===== FlexPendant ===== 
-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead> 
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-<badge>1</badge> 
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-[[https://youtu.be/oDnHaVMZjp4|Introducción al sistema robótico IRB 120 (18m 01s)]] 
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-<badge>2</badge> 
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-[[https://youtu.be/RSjCAmaS8ac|Uso del FlexPendant (22m 58s)]] 
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-[[https://youtu.be/1t-4XavehnE|Programación de trayectorias con FlexPendant (13m 32s)]] 
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-[[https://youtu.be/M-qHYXcPtL0|Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC (16m 04s)]] 
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-[[https://youtu.be/6pkd_phPJtw|Programación y configuración con FlexPendant (I) (31m 11s)]] 
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- 
-[[https://youtu.be/vPiaQ3648Ww|Programación y configuración con FlexPendant (II) (25m 17s)]] 
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-</TEXT> 
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-===== Otros ===== 
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-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead> 
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-<badge>1</badge> 
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-[[https://youtu.be/giN9vYyYmIg|Entradas y Salidas (I) (28m 35s)]] 
-{{ youtube>giN9vYyYmIg?small }} 
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-[[https://youtu.be/-PuSkDM-a0w|Entradas y Salidas (II) (42m 53s)]] 
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-[[https://youtu.be/JMa87d_NcUI|Entradas y salidas virtuales en Robotware 6 (14m 34s)]] 
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-[[https://youtu.be/G8mErWkFOhY|Detener o reanudar el movimiento de un robot con entradas digitales (4m 01s)]] 
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-[[https://youtu.be/_e2wYyF_ZpU|Propuesta de actividad: Paletizado (0m 43s)]] 
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-[[https://youtu.be/jYKtcrSE_7g|Iniciación al uso de Smart Components (34m 03s)]] 
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-<badge>7</badge> 
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-[[https://youtu.be/XDCFptB2pxc|Kit de Smart Components para RobotStudio (11m 58s)]] 
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-<badge>8</badge> 
- 
-[[https://youtu.be/rYYVDdOm2QE|Comunicación con WinCC Flexible mediante OPC Server (51m 40s)]] 
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-<badge>9</badge> 
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-[[https://youtu.be/j5sdGvhx99o|Proyecto (1): Programando y copiando trayectorias (19m 12s)]] 
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-[[https://youtu.be/BYYEjjI8goA|Proyecto (2): Uso de If-Then, For, CallByVar, TPReadNumb (21m 36s)]] 
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-[[https://youtu.be/8jn8tnpogz0|Proyecto (3): Activar salidas digitales con SetDO (22m 05s)]] 
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-[[https://youtu.be/Bk87lrnBsZE|Proyecto (4): HMI en FlexPendant con ScreenMaker (42m 45s)]] 
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-===== RAPID avanzado ===== 
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-<lead>{{:ico:video.png?nolink|}} Vídeos</lead> 
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-[[https://youtu.be/H8PG5du5n-Y|01 - Tipos de datos y procedimiento con argumentos (21m 48s)]] 
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-[[https://youtu.be/8xqH8bCGL54|02 - AliasIO para controlar salidas digitales (7m 47s)]] 
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-<badge>3</badge> 
- 
-[[https://youtu.be/6THHY-1IIBk|03 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos) (34m 48s)]] 
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-[[https://youtu.be/4SQ0HTPBeb4|04 - Array de posiciones tipo robtarget (11m 11s)]] 
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-[[https://youtu.be/yRXiYZKQS9o|05 - Paletizado con Offset y bucles FOR (22m 6s)]] 
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-[[https://youtu.be/V7LwmFmw8sc|06 - Trayectoria rectangular dinámica (18m 38s)]] 
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-[[https://youtu.be/-7l2wS0N5qs|07 - Trayectoria triangular dinamica (11m 22s)]] 
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-[[https://youtu.be/4-CAnef4F9M|08 - Trayectoria circular dinamica (14m 5s)]] 
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-[[https://youtu.be/yWAcvDvB3Y4|09 - Posicionamiento relativo Offs vs RelTool (14m 25s)]] 
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-[[https://youtu.be/AEuX-b78mgE|10 - Trayectoria circular dinamica con Offs y RelTool (7m 24s)]] 
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  • doc/tec/robot/vid_castillo/inicio.1746027693.txt.gz
  • Última modificación: 2025/04/30 17:41
  • por fepg