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[Robótica] Canal de Juan Carlos Martín Castillo

RobotStudio

Vídeos

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1

Sistemas de coordenadas (51m 17s)

2

Diferentes formas de crear estaciones (19m 22s)

3

Configuración de una estación (24m 51s)

4

Configuración de una controladora virtual (11m 12s)

5

Modelado (9m 25s)

6

Uso de las herramientas de modelado (I) (33m 24s)

7

Configuración básica de la herramienta (25m 11s)

8

Configuración avanzada de herramientas (35m 56s)

9

Programación básica de posiciones y trayectorias (23m 20s)

10

Iniciación al uso de los WorkObjects (12m 22s)

11

Aplicación práctica de los WorkObjects- Instrucciones de movimiento (35m 14s)

12

Simulación en RobotStudio 6 (6m 37s)

13

Iniciación a la programación en RAPID (34m 55s)

14

Saltos, variables y condicionales (16m 53s)

FlexPendant

Vídeos

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1

Introducción al sistema robótico IRB 120 (18m 01s)

2

Uso del FlexPendant (22m 58s)

3

Programación de trayectorias con FlexPendant (13m 32s)

4

Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC (16m 04s)

5

Programación y configuración con FlexPendant (I) (31m 11s)

6

Programación y configuración con FlexPendant (II) (25m 17s)

Otros

Vídeos

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1

Entradas y Salidas (I) (28m 35s)

2

Entradas y Salidas (II) (42m 53s)

3

Entradas y salidas virtuales en Robotware 6 (14m 34s)

4

Detener o reanudar el movimiento de un robot con entradas digitales (4m 01s)

5

Propuesta de actividad: Paletizado (0m 43s)

6

Iniciación al uso de Smart Components (34m 03s)

7

Kit de Smart Components para RobotStudio (11m 58s)

8

Comunicación con WinCC Flexible mediante OPC Server (51m 40s)

9

Proyecto (1): Programando y copiando trayectorias (19m 12s)

10

Proyecto (2): Uso de If-Then, For, CallByVar, TPReadNumb (21m 36s)

11

Proyecto (3): Activar salidas digitales con SetDO (22m 05s)

12

Proyecto (4): HMI en FlexPendant con ScreenMaker (42m 45s)

RAPID avanzado

Vídeos

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1

01 - Tipos de datos y procedimiento con argumentos (21m 48s)

2

02 - AliasIO para controlar salidas digitales (7m 47s)

3

03 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos) (34m 48s)

4

04 - Array de posiciones tipo robtarget (11m 11s)

5

05 - Paletizado con Offset y bucles FOR (22m 6s)

6

06 - Trayectoria rectangular dinámica (18m 38s)

7

07 - Trayectoria triangular dinamica (11m 22s)

8

08 - Trayectoria circular dinamica (14m 5s)

9

09 - Posicionamiento relativo Offs vs RelTool (14m 25s)

10

10 - Trayectoria circular dinamica con Offs y RelTool (7m 24s)