Actividad robot físico 1: Manejo básico con el FlexPendant

Objetivos:

  • Puesta en marcha del robot: Procedimiento a seguir y precauciones a tomar.
  • Realizar movimientos básicos utilizando el FlexPendant.

Realización:

  • Manejo del robot por un alumno, asistido por el profesor, mientras el resto hace los ejercicios de esta unidad y completa la práctica 1 de la unidad anterior.
  • Realizar unos apuntes mínimos para indicar cómo se ha realizado esta actividad, indicando los procedimientos seguidos.

Elementos

Elementos Descripción
A Indica aquí la descripción de cada elemento del FlexPendant…
B
C
D
E
F
G
H

Botones

Botones Descripción
A, B, C, D Indica aquí la descripción de cada botón…
E
F
G
H
J
K
L
M

Movimientos del mando

Lineal / Reorientación Ejes 1-2-3 Ejes 4-5-6

Puesta en marcha

  1. Mandos de encendido de la controladora. Explica la función de cada uno.
    • A:
    • B:
    • C:
    • D:

  2. Encendido del robot

  3. Precauciones a tomar

Realización de movimientos

  1. Selección del modo de movimiento

  2. Modo Ejes

  3. Modo Coordenadas

  • demo/act/robi_act/inicio.txt
  • Última modificación: 2021/12/25 03:00
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