===== Actividad robot físico 1: Manejo básico con el FlexPendant =====

Objetivos:
  * Puesta en marcha del robot: Procedimiento a seguir y precauciones a tomar.
  * Realizar movimientos básicos utilizando el FlexPendant.

Realización:
  * Manejo del robot por un alumno, asistido por el profesor, mientras el resto hace los ejercicios de esta unidad y completa la práctica 1 de la unidad anterior.
  * Realizar unos apuntes mínimos para indicar cómo se ha realizado esta actividad, indicando los procedimientos seguidos.

==== Elementos ====

<grid>
<col xs="12" md="4">
{{ :demo:act:robi_act:flexpendant_01.png?nolink |}}
</col>
<col xs="12" md="8"><well>
^  Elementos  ^  Descripción                                                    ^
^  A          | Indica aquí la descripción de cada elemento del FlexPendant...  |
^  B          |                                                                 |
^  C          |                                                                 |
^  D          |                                                                 |
^  E          |                                                                 |
^  F          |                                                                 |
^  G          |                                                                 |
^  H          |                                                                 |
</well></col>
</grid>

==== Botones ====

<grid>
<col xs="12" md="4">
{{ :demo:act:robi_act:flexpendant_02.png?nolink |}}
</col>
<col xs="12" md="8"><well>
^  Botones     ^  Descripción                                 ^
^  A, B, C, D  | Indica aquí la descripción de cada botón...  |
^  E           |                                              |
^  F           |                                              |
^  G           |                                              |
^  H           |                                              |
^  J           |                                              |
^  K           |                                              |
^  L           |                                              |
^  M           |                                              |
</well></col>
</grid>


==== Movimientos del mando ====


^  Lineal / Reorientación                                        ^  Ejes 1-2-3                                                   ^  Ejes 4-5-6                                                    ^
|  {{ :demo:act:robi_act:mando_lineal.png?nolink }}  | {{ :demo:act:robi_act:mando_eje123.png?nolink }}  |  {{ :demo:act:robi_act:mando_eje456.png?nolink }}  |

==== Puesta en marcha ====

  - Mandos de encendido de la controladora. Explica la función de cada uno. <well>
<grid><col xs="12" md="2">{{ :demo:act:robi_act:encendido.png?nolink |}}</col><col xs="12" md="8">
  * A:
  * B:
  * C:
  * D:
</col></grid>
</well>
  - Encendido del robot <well>


</well>
  - Precauciones a tomar <well>


</well>


==== Realización de movimientos ====

  - Selección del modo de movimiento <well>


</well>
  - Modo Ejes <well>


</well>
  - Modo Coordenadas <well>


</well>