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- Módulo
Actividad robot físico 1: Manejo básico con el FlexPendant
Objetivos:
- Puesta en marcha del robot: Procedimiento a seguir y precauciones a tomar.
- Realizar movimientos básicos utilizando el FlexPendant.
Realización:
- Manejo del robot por un alumno, asistido por el profesor, mientras el resto hace los ejercicios de esta unidad y completa la práctica 1 de la unidad anterior.
- Realizar unos apuntes mínimos para indicar cómo se ha realizado esta actividad, indicando los procedimientos seguidos.
Elementos
| Elementos | Descripción |
|---|---|
| A | Indica aquí la descripción de cada elemento del FlexPendant… |
| B | |
| C | |
| D | |
| E | |
| F | |
| G | |
| H |
Botones
| Botones | Descripción |
|---|---|
| A, B, C, D | Indica aquí la descripción de cada botón… |
| E | |
| F | |
| G | |
| H | |
| J | |
| K | |
| L | |
| M |
Movimientos del mando
| Lineal / Reorientación | Ejes 1-2-3 | Ejes 4-5-6 |
|---|---|---|
 |  |  |
Puesta en marcha
- Mandos de encendido de la controladora. Explica la función de cada uno.
- A:
- B:
- C:
- D:
- Encendido del robot
- Precauciones a tomar
Realización de movimientos
- Selección del modo de movimiento
- Modo Ejes
- Modo Coordenadas