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doc:demo:act:robi_act:inicio [2026/01/16 12:31] – ↷ Página movida de demo:act:robi_act:inicio a doc:demo:act:robi_act:inicio fepgdoc:demo:act:robi_act:inicio [Fecha desconocida] (actual) – editor externo (Fecha desconocida) 127.0.0.1
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 +===== Actividad robot físico 1: Manejo básico con el FlexPendant =====
 +
 +Objetivos:
 +  * Puesta en marcha del robot: Procedimiento a seguir y precauciones a tomar.
 +  * Realizar movimientos básicos utilizando el FlexPendant.
 +
 +Realización:
 +  * Manejo del robot por un alumno, asistido por el profesor, mientras el resto hace los ejercicios de esta unidad y completa la práctica 1 de la unidad anterior.
 +  * Realizar unos apuntes mínimos para indicar cómo se ha realizado esta actividad, indicando los procedimientos seguidos.
 +
 +==== Elementos ====
 +
 +<grid>
 +<col xs="12" md="4">
 +{{ doc:demo:act:robi_act:flexpendant_01.png?nolink |}}
 +</col>
 +<col xs="12" md="8"><well>
 +^  Elementos  ^  Descripción                                                    ^
 +^  A          | Indica aquí la descripción de cada elemento del FlexPendant...  |
 +^  B          |                                                                 |
 +^  C          |                                                                 |
 +^  D          |                                                                 |
 +^  E          |                                                                 |
 +^  F          |                                                                 |
 +^  G          |                                                                 |
 +^  H          |                                                                 |
 +</well></col>
 +</grid>
 +
 +==== Botones ====
 +
 +<grid>
 +<col xs="12" md="4">
 +{{ doc:demo:act:robi_act:flexpendant_02.png?nolink |}}
 +</col>
 +<col xs="12" md="8"><well>
 +^  Botones     ^  Descripción                                 ^
 +^  A, B, C, D  | Indica aquí la descripción de cada botón...  |
 +^  E           |                                              |
 +^  F           |                                              |
 +^  G           |                                              |
 +^  H           |                                              |
 +^  J           |                                              |
 +^  K           |                                              |
 +^  L           |                                              |
 +^  M           |                                              |
 +</well></col>
 +</grid>
 +
 +
 +==== Movimientos del mando ====
 +
 +
 +^  Lineal / Reorientación                                        ^  Ejes 1-2-3                                                   ^  Ejes 4-5-6                                                    ^
 +|  {{ doc:demo:act:robi_act:mando_lineal.png?nolink }}  | {{ doc:demo:act:robi_act:mando_eje123.png?nolink }}  |  {{ doc:demo:act:robi_act:mando_eje456.png?nolink }}  |
 +
 +==== Puesta en marcha ====
 +
 +  - Mandos de encendido de la controladora. Explica la función de cada uno. <well>
 +<grid><col xs="12" md="2">{{ doc:demo:act:robi_act:encendido.png?nolink |}}</col><col xs="12" md="8">
 +  * A:
 +  * B:
 +  * C:
 +  * D:
 +</col></grid>
 +</well>
 +  - Encendido del robot <well>
 +
 +
 +</well>
 +  - Precauciones a tomar <well>
 +
 +
 +</well>
 +
 +
 +==== Realización de movimientos ====
 +
 +  - Selección del modo de movimiento <well>
 +
 +
 +</well>
 +  - Modo Ejes <well>
 +
 +
 +</well>
 +  - Modo Coordenadas <well>
 +
 +
 +</well>
 +