====== [Arduino] Referencia: Funciones matemáticas ======

===== Funciones de rango =====
<code>
// devuelve mínimo entra a y b
min(a,b);

// devuelve máximo entra a y b
max(a,b);

// devuelve valor absoluto de a
abs(a);

// devuelve x restringido a (a,b)
constrain(x, a, b);

// interpola linealmente y entre x1,y1 x2,y2
map(x, x1, x2, y1, y2);
</code>


===== Potenciación =====
<code>
// devuelve a^b (ambos tipo float)
pow(a,b);

// devuelve la raiz cuadrada de a
sqrt(a);
</code>


===== Números aleatorios =====
<code>
// inicializa la semilla del generador de numeros pseudo aleatorios
randomSeed(semilla);

// devuelve un numero aleatorio entre a y b (ambos tipo long)
random(a, b);
</code>


===== Trigonometría =====
<code>
// devuelve el seno de a (a tipo float y en radianes)
sin(a);

// devuelve el coseno de a (a tipo float y en radianes)
cos(a);

// devuelve la tangente de a (a tipo float y en radianes)
tan(a);
</code>


===== Funciones de bits y bytes =====

<WRAP center round help 60%>
  * [[https://www.electrodaddy.com/operaciones-de-bits-en-arduino/|28- Operaciones de bits en Arduino]]
</WRAP>


<code>
// devuelve el byte menos significativo de una palabra o variable.
lowByte(variable);

// devuelve el byte más significativo de una palabra
// (o el segundo byte menos significativo en variables mayores)
highByte(variable);

// devuelve el bit n de una variable x 
// (siendo el bit 0 el menos significativo)
bitRead(x, n);

// escribe el bit n de la variable x con el valor b
// (siendo el bit 0 el menos significativo)
bitWrite(x, n, b);

// pone a 1 el bit n de la variable x
bitSet(x, n);

// pone a 0 el bit n de la variable x
bitClear(x, n);

// obtiene el valor del bit n (idéntico a 2^n)
bit(n);
</code>