[Arduino] Referencia: Control de tiempo

// Variables predefinidas
millis(), delay(), delayMicroseconds()

unsigned long currentMillis = millis(); // Obtener el tiempo actual en milisegundos
 
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // Actualizar el tiempo anterior
 
    // .. hacer lo que quieras
 
  }