[Bus I2C] Terminología
- Bus I2C
- Inter Integrated Circuit.
- Protocolo de comunicaciones desarrollado por Philips. Orientado a las aplicaciones de 8-bit controladas por un microprocesador con los siguientes criterios:
- Sistema con al menos 1 μcontrolador y
nsistemas periféricos (memorias, displays…). - Costo mínimo de conexión entre los varios dispositivos dentro del sistema.
- No se requiere una alta tasa de transferencia de datos.
- Soporta cualquier tipo de componente (NMOS, CMOS, bipolar, etc.) y consta de dos hilos físicos que transportan la información entre los diversos dispositivos conectados al bus:
- Uno de datos:
SDA. - Uno de reloj:
SCL.
- SDA: Señal de datos
- Serial Data.
- Linea bidireccional, conectada a una fuente de tensión positiva vía suministro común o resistencias de carga.
- SCL: Señal de reloj
- Serial Clock.
- Linea bidireccional, conectada a una fuente de tensión positiva vía suministro común o resistencias de carga.
- El reloj lo controla el Master, que genera su propia señal de reloj cuando envía datos al bus.
- Sólo puede ser alterado cuando la línea de reloj sufre una caída por un dispositivo esclavo o por el dominio del control del Bus por el arbitraje de otro microcontrolador.
- Dispositivo
- Cualquier circuito que posea conexión para el bus I2C: microcontrolador, memoria, teclado, display, PC…
- Está identificado por una única dirección de 7 bits.
- Puede operar como transmisor y/o emisor de datos, dependiendo de su función. Así, un display puede ser solo un receptor de datos mientras que una memoria recibe y transmite datos.
- Emisor
- Dispositivo que envía datos por el bus.
- Receptor
- Dispositivo que recibe los datos.
- Master: Maestro
- Dispositivo que dentro del bus inicia una transferencia, genera las señales del reloj y termina un envío de datos.
- Slave: Esclavo
- Dispositivo direccionado por un master.
- Multi-Master
- Característica esencial del bus I2C: Conectados al bus podemos tener más de un dispositivo capaz de comportarse como master.
- Es necesario un arbitraje pues en una comunicación por el bus sólo se permite un master.
- Arbitraje
- Procedimiento que asegura que si dos o mas master simultáneamente deciden controlar el Bus solo uno es permitido a controlarlo y el mensaje saliente no es deteriorado.
- Si dos o mas master intentan poner información en el bus es la señal del reloj si esta a
1o a0lo que determina los derechos de arbitraje.
- Sincronización
- Procedimiento para sincronizar las señales del reloj de dos o mas dispositivos.