[RobotStudio] Vídeos de Juan Carlos Martín Castillo

Canal Juan Carlos Martín Castillo

RAPID avanzado

Revista de Electricidad, Electrónica y Automática

RobotStudio

Sistemas de coordenadas (51m 17s)

Diferentes formas de crear estaciones (19m 22s)

Configuración de una estación (24m 51s)

Configuración de una controladora virtual (11m 12s)

Modelado (9m 25s)

Uso de las herramientas de modelado (I) (33m 24s)

Configuración básica de la herramienta (25m 11s)

Configuración avanzada de herramientas (35m 56s)

Programación básica de posiciones y trayectorias (23m 20s)

Iniciación al uso de los WorkObjects (12m 22s)

Aplicación práctica de los WorkObjects- Instrucciones de movimiento (35m 14s)

Simulación en RobotStudio 6 (6m 37s)

Iniciación a la programación en RAPID (34m 55s)

Saltos, variables y condicionales (16m 53s)

FlexPendant

Introducción al sistema robótico IRB 120 (18m 01s)

Uso del FlexPendant (22m 58s)

Programación de trayectorias con FlexPendant (13m 32s)

Instrucciones MoveJ, MoveL y MoveC (16m 04s)

Programación y configuración con FlexPendant (I) (31m 11s)

Programación y configuración con FlexPendant (II) (25m 17s)

Otros

Entradas y Salidas (I) (28m 35s)

Entradas y Salidas (II) (42m 53s)

Entradas y salidas virtuales en Robotware 6 (14m 34s)

Detener o reanudar el movimiento de un robot con entradas digitales (4m 01s)

Propuesta de actividad: Paletizado (0m 43s)

Iniciación al uso de Smart Components (34m 03s)

Kit de Smart Components para RobotStudio (11m 58s)

Comunicación con WinCC Flexible mediante OPC Server (51m 40s)

Proyecto (1): Programando y copiando trayectorias (19m 12s)

Proyecto (2): Uso de If-Then, For, CallByVar, TPReadNumb (21m 36s)

Proyecto (3): Activar salidas digitales con SetDO (22m 05s)

Proyecto (4): HMI en FlexPendant con ScreenMaker (42m 45s)

RAPID avanzado

01 - Tipos de datos y procedimiento con argumentos (21m 48s)

02 - AliasIO para controlar salidas digitales (7m 47s)

03 - Posicionamiento basado en variables (uso del pos.trans y Cpos) (34m 48s)

04 - Array de posiciones tipo robtarget (11m 11s)

05 - Paletizado con Offset y bucles FOR (22m 6s)

06 - Trayectoria rectangular dinámica (18m 38s)

07 - Trayectoria triangular dinamica (11m 22s)

08 - Trayectoria circular dinamica (14m 5s)

09 - Posicionamiento relativo Offs vs RelTool (14m 25s)

10 - Trayectoria circular dinamica con Offs y RelTool (7m 24s)