Vídeo Tema 2 - Programación y simulación de robots industriales con RobotStudio (ver 5.15) (Parte 2)
- Ubicación de elementos de librerías y geometrías.
- Obtención de un elemento de librería.
- Importación de una geometría.
- Iconos de herramientas de ajuste.
- Definir posición de objeto a fin de situarlo en un lugar determinado.
- Usar coordenadas de usuario en un objeto de trabajo.
- Crear puntos siguiendo aristas de figuras.
- Creación de trayectoria.
- Rastreo de TCP.
- Instrucciones de movimiento y sus parámetros.
- Movimiento del objeto de trabajo y reajuste automático de la trayectoria.
- Grabación de vídeos.
- Elementos de la pestaña
Controlador. - Estructura de un programa de RAPID.
- Módulos de sistema
- Módulos de programa
- Rutinas.
- Tipos de datos.
- …